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踏歌智行与江西铜业合作展开无人驾驶运输系统软硬件部署

占地4000余公顷,年产量超过10万吨,最高时曾占全国铜产量约四分之一,德兴铜矿是中国第一大在产铜矿,也是亚洲最大的露天铜矿之一。\” />

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占地4000余公顷,年产量超过10万吨,最高时曾占全国铜产量约四分之一,德兴铜矿是中国第一大在产铜矿,也是亚洲最大的露天铜矿之一。

《浸铜要略》记载:“山麓有胆泉,土人汲以浸铁,数日辄类朽木,刮取其屑,锻炼成铜。”北宋时期,古代的能工巧匠们在德兴铜矿开创了湿法炼铜的先河,领先欧洲五百余年。

时至今日,现代化的德兴铜矿已走过60余年开采史,中国的工程师们在这里踏勘、改造、安装、调试,努力攻克有色金属露天矿山无人驾驶技术应用,在世界范围内的智慧矿山领域积蓄后发之势。

2021年底,踏歌智行与江西铜业签署协议,双方将结合德兴铜矿实际情况,基于本地化的无人驾驶运输技术体系,对在役电动轮矿卡进行无人化改造,展开无人驾驶运输系统软硬件部署,实现无人驾驶车辆与电铲、推土机协同生产作业,以及与有人驾驶车辆混编运行。

德兴铜矿位于怀玉山脉孔雀山下,一年内近一半日期是降雨日。夏季高温多雨,浓雾、潮湿、积水随之而来。矿区面临着天气的挑战:

常年多雨多雾,车辆行驶能见度低,影响着矿山生产的可持续性和产能达标;

雨后道路湿滑,车辆打滑,尤其在空车或下坡行驶时,对于载重高达220吨的矿卡而言,车辆运行备受考验;

矿区天气特殊,对矿卡司机的驾驶技能要求高,但行业现状是,高水平司机人力资源有限,且平均年龄较大,而年轻司机从业意愿低,存在新老司机接替困难的情况。

从安全、产能、人力的角度,踏歌智行与江西铜业将利用无人驾驶技术“量体裁衣”,逐一解决德兴铜矿面临的的现实问题。基于露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案“旷谷”,踏歌智行在无人驾驶运输调度指挥系统、高精定位系统、路侧协同系统、矿卡无人驾驶系统、协同作业系统、远程接管系统等多方面提供技术服务。

以无人驾驶运输调度指挥系统(简称“调度系统”)为例,其承担着集中监控和调度指挥的核心职能,可管理调度不少于100台不同品牌、不同型号的矿车,并可根据实际需求进一步升级扩展。随着项目进一步实施,有人驾驶车辆将被纳入调度系统,司机接受系统的统一指挥,最终实现多车混编作业运行。

如此,调度系统结合动态路权管控算法和基于组合策略的调度优化算法,自主调度运输车辆,使矿车匹配辅助作业机械达到最优状态,进而提升经营效率。日常运行中,调度系统实时监测车辆自身运行状态、无人驾驶系统运行状态等,预警车辆运行时的突发状况。在特殊天气下,调度系统根据实时更新的高精地图,通过协同调度、控制车速等,保障安全运行。

矿山无人运输系统部署是一项庞大的工程,既依靠工程建设整体规划,还需要可靠的硬件设施保障项目长期稳定,对于德兴铜矿更是如此。踏歌智行无人驾驶运输系统的核心硬件,为露天矿工作环境而“生”,亦经过大量的实践验证,包括车载控制器、电源管理模块、车载主机、各类电气连接器等在内的设备及元件,均通过中国计量院针对环境、电性能及电磁兼容性的车规级检测认证,满足官方对于硬件应对震动、湿度、高低温的严格要求。其中,车载主控制器还通过了3C认证、入网认证。

在国内,针对特殊天气、复杂环境下有色金属矿山无人运输系统综合应用的研究尚在少数。通过此次合作,踏歌智行与江西铜业将共同突破这一科学领域的多项关键技术,包括“多雨、浓雾、积水环境感知关键技术”、“湿滑道路车辆精准控制关键技术”、“排土场动态智能边界检测关键技术”等,这将极大程度的拓展矿山无人驾驶技术的“边界”。

从古至今,德兴铜矿因其矿藏储量与复杂环境,成为先进技术的“试炼场”,在国内备受瞩目,对于全球有色金属行业也具有重要意义。如今,无人驾驶技术在德兴铜矿“落地生根”,不只将在安全、经济、管理等方面带来显著的效益,更是推动中国有色金属企业更大范围、更宽领域、更高层次的参与世界范围内的合作与竞争。

原文标题:无人运输落地亚洲最大露天铜矿之一 踏歌智行与江西铜业达成合作

文章出处:【微信公众号:踏歌智行】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

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作者: admin

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