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基于WIFI技术的室内定位技术将越来越精准

随着智能型通讯产品普及化,世界先进国家在发展智能型运输系统(ITS)产品已逐渐形成可携式、微型化与高精确度产品竞争,根据2013年五月份最新的IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker调查,智能手机以 Android与iOS品牌市占率最高,透过Google Map结合智能手机的使用,使得出门在外得以快速获得行车问路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室内地图定位的功能,它可以显示某些特定公共设施的室内地图,并将室内定位的相关技术应用整理如下: 1、苹果推出\” />

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随着智能型通讯产品普及化,世界先进国家在发展智能型运输系统(ITS)产品已逐渐形成可携式、微型化与高精确度产品竞争,根据2013年五月份最新IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker调查,智能手机以 AndroidiOS品牌市占率最高,透过Google Map结合智能手机的使用,使得出门在外得以快速获得行车问路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室内地图定位的功能,它可以显示某些特定公共设施的室内地图,并将室内定位的相关技术应用整理如下:

1、苹果推出WiFi SLAM加入手机塔台三角定位 AGPS,以及 Wi-Fi / WLAN定位,iPhone 所有的定位应用都需经过 Map Kit Framework,苹果公司可以藉由这些手持装置传回的 GPS 位置信息,与 Wi-Fi fingerprint 对应,完成任何地点的定位工作。

2、NOKIA 努力于 Ovi Maps 上的改进,推出NOKIA Indoor Navigation 技术,详细技术内容尚未对外公布。

3、高通创锐讯与思科(Cisco)共同合作,运用思科的无线基础架构,提出室内定位技术,透过 Snapdragon智慧手机,或进入 Mobile Services Engine的 Wi-Fi 网络范围内,可提供实时信息给服务的客户。

4、CSR公司推出了SiRFstarV架构,此一架构可接收GPS、Galileo、Glonass与北斗卫星讯号,同时在其平台中可由无线射频系统接收Wi-Fi与3.5G讯号,同时将MEMS传感器信息结合,更有效提升室内定位以及导航问题的精准度,未来可实现室内到室外的无缝链接技术。

室内导航技术中,对于室内停车场之应用,可透过室内地图呈现车辆实时位置,常见的技术以Wi-Fi环境为基础,透过定位服务器将环境中无线AP所搜集到的讯息记录,依据讯号强度建立讯号纹数据库,经由数据比对与估算后回传正确位置信息提供定位者使用,一旦使用者进入室内环境时,便可利用环境建置的定位服务,实现室内到室外的无缝连接技术。

另外,惯性导航系统藉由惯性组件的辅助,亦可以获得实时的室内定位信息,如图2所示,惯性导航系统开发包括提供速度、位移的加速度计(Accelerometer)与提供方位角(Heading)信息的陀螺仪(Gyroscope),一般惯性组件在短时间内会产生积分误差,此时,利用观测车身的速度与航向角度变化,可将积分误差修正,而车身讯号透过控制器局域网络(CAN接口结合车身转向系统(Steering sensor)与轮速传感器(Wheel speed sensor)。

未来将结合国际最新的wifi辅助定位、惯性组件与无线通讯等相关技术,研发适用于车载动态感测参数算法,可长时间提供稳定的空间定位信息,主要应用并适合大型购物商场与大型停车管理系统,将进入室内的人员、车辆等移动目标的经纬度坐标换算成相对区域导航坐标,从而实现室内到室外的无缝连接技术。

审核编辑:符乾江

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作者: admin

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